Los servomotores de Fanuc a menudo experimentarán fallas del motor debido al uso continuo a largo plazo o al funcionamiento inadecuado de los usuarios, y el mantenimiento es más complicado. Así que recolectamos 3 fallas comunes y métodos de reparación de FANUC servo para que todos aprendan.
Métodos comunes de solución de problemas para servomotores Fanuc
Primero observamos si se generan chispas entre el cepillo de carbón y el conmutador cuando el motor está en marcha, y el grado de chispas, y luego decidimos cómo repararlo.
1. Solo hay de 2 a 4 chispas muy pequeñas. En este momento, si la superficie del conmutador es plana, no es necesario repararla en la mayoría de los casos.
2. Si no hay chispa, no es necesario repararla.
3. Hay más de 4 chispas muy pequeñas, y hay de 1 a 3 chispas grandes, no necesita desmontar la armadura, solo use papel de lija para moler el conmutador de cepillo de carbón.
4. Si hay más de 4 chispas grandes, debe lijar el conmutador con papel de lija. Además, las escobillas de carbón y la armadura deben desmontarse para reemplazar las escobillas de carbón.
1. La superficie del conmutador es obviamente desigual (puede sentir la irregularidad con las manos) o las chispas son como en la cuarta situación cuando el servomotor Fanuc AC está funcionando. En este momento, la armadura debe desmontarse y el convertidor se procesa con una máquina herramienta de precisión.
2. La superficie del conmutador es básicamente plana, pero hay cicatrices o chispas muy pequeñas como en el segundo caso. A continuación, puede moler manualmente con papel de lija de agua sin desmontar la armadura. El Orden de molienda es procesar una herramienta de madera de acuerdo con el arco exterior del conmutador. Corte las lijas de agua de varios espesores diferentes en tiras tan anchas como el conmutador y retire las escobillas de carbón (preste atención a marcar en el mango del cepillo de carbón eliminado y la ranura del cepillo de carbón, puede ayudar a garantizar que los lados izquierdo y derecho no se cambian durante los errores de instalación). Luego use una herramienta de madera envuelta con papel de lija para fijar el conmutador, y use la otra mano para Girar suavemente el conmutador de eje en la dirección de rotación del motor para moler. El mantenimiento del motor Fanuc utiliza papel de lija en el orden de espesor primero y luego más fino. Cuando no se pueda usar un trozo de papel de lija, papel de lija cambie a otro más fino hasta que se use el papel de lija de agua más fino (o papel de lija metalográfica).
El fenómeno de movimiento ocurre durante la alimentación, y la señal de medición de velocidad es inestable, como una grieta en el codificador Fanuc. Hay un contacto deficiente de los terminales de cableado, como tornillos sueltos, etc. Cuando el movimiento ocurre en el momento de la conmutación del movimiento hacia adelante y el movimiento hacia atrás, generalmente es causado por el espacio inverso de la cadena de transmisión de alimentación o la ganancia de servoaccionamiento Fanuc es demasiado grande.
El fenómeno progresivo de mantenimiento del motor de husillo Fanuc ocurre principalmente al iniciar la sección de aceleración o la alimentación a baja velocidad. Generalmente, es causado por factores como el estado de lubricación deficiente de la cadena de transmisión de alimentación, la ganancia baja del servo sistema y la carga externa excesiva. Se debe prestar especial atención al acoplamiento del motor del husillo de CA Fanuc y el tornillo de bola. Debido a la conexión suelta o los defectos del acoplamiento en sí, como grietas, la rotación del tornillo de bola y el servomotor Fanuc ac no está sincronizada, lo que hace que la velocidad de movimiento sea rápida y lenta de repente.
Introduciremos más sobre las reparaciones comunes de fallas de las máquinas de motor Fanuc, síganos y no se pierda el blog de actualización.
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