El módulo de accionamiento KSD1-32 KUKA es un componente clave diseñado específicamente para robots KUKA y su función es controlar e impulsar el movimiento de la articulación del robot. Con un alto rendimiento y un control preciso, este módulo de accionamiento utiliza algoritmos de control avanzados para lograr un control de movimiento suave y preciso a altas velocidades, asegurando así la precisión y estabilidad del robot al realizar diversas tareas.
Marca: KUKA
Modelo: KSD1-32(00122286)
Tamaño del embalaje: 26,3*19,5*9,1 cm Peso: 1,82 kg
Tipo de producto: Drive
Origen: Alemania
El módulo de accionamiento KSD1-32 KUKA es un componente clave diseñado específicamente para robots KUKA y su función es controlar e impulsar el movimiento de la articulación del robot. Con un alto rendimiento y un control preciso, este módulo de accionamiento utiliza algoritmos de control avanzados para lograr un control de movimiento suave y preciso a altas velocidades, asegurando así la precisión y estabilidad del robot al realizar diversas tareas.
En términos de funcionalidad, el módulo de controlador de KSD1-32 KUKA admite un entorno de sondeo de 32 puntos (se pueden personalizar hasta 128 puntos) con capacidad de transmisión de larga distancia. El Puerto RS-485 tiene una distancia de transmisión de hasta 1200 metros (a 9600 BPS), mientras que el puerto RS-232 tiene una distancia de transmisión de no más de 5 metros. Además, el módulo tiene protección electrostática de 15kV para proteger la interfaz de daños por descargas eléctricas.
El módulo del controlador de KSD1-32 KUKA utiliza un gabinete de control compacto KR C4 y un controlador de robot con el sistema operativo Windows Embedded Standard 7 y utiliza KRL (KUKA Robotics Language) como lenguaje de programación. Esto hace que el módulo sea fácil de integrar en varias aplicaciones de robótica y fácil para que los usuarios programen y depuren.
En términos de especificaciones de hardware, el módulo del controlador de KSD1-32 KUKA acepta 400VAC, entrada de energía de 50/60Hz con un consumo de energía de 5,5 kVA. Su clasificación de protección es IP54, lo que garantiza un funcionamiento estable en entornos industriales generales.
En general, el módulo de accionamiento KSD1-32 KUKA es un servoaccionamiento potente y estable para una variedad de aplicaciones robóticas que requieren un control preciso y un funcionamiento estable. Sus algoritmos de control avanzados, interfaces de comunicación flexibles y seguridad y durabilidad fiables lo convierten en una parte integral de los sistemas robóticos KUKA.