Los motores servo también se denominan motores ejecutivos, que se utilizan como componentes ejecutivos en los sistemas de control automático. De acuerdo con la naturaleza de la fuente de alimentación utilizada por el servomotor, se puede clasificar en dos categorías, incluido un Servomotor de CC y un Servomotor de CA. Entonces, ¿cómo seleccionar el servomotor correcto? Si desea elegir un servo motor adecuado para la máquina, en primer lugar, debe conocer las características básicas sobre los productos del servo motor.
En términos generales, el componente del servomotor tiene las características de precisión de alta velocidad, alta respuesta dinámica, rango de velocidad muy amplio y precisión de posición muy alta. Estas características también determinan que la aplicación de servomotores es diferente de los motores eléctricos ordinarios.
Al seleccionar un servomotor, debe prestar atención a los siguientes factores para las condiciones de trabajo externas del motor
1. Mecanismo de carga. Determinará el tipo de mecanismo y sus datos detallados, como la longitud del tornillo de bola, el diámetro del tornillo de bola, la carrera y el diámetro de la polea, etc.
2. modo de acción. Se determinará el modo de acción del objeto de control y la relación entre el tiempo y la velocidad. Y puede convertir el modo de acción del objeto de control a la forma de acción en el eje del motor y determinar el modo de operación, incluido el tiempo de aceleración, el tiempo de velocidad constante, el tiempo de desaceleración, el tiempo de parada, tiempo de ciclo y distancia de movimiento y otros parámetros.
3. inercia de carga, par y velocidad. La inercia de carga completa y el par de carga completa en el eje del motor se pueden obtener después de la conversión.
4. precisión de posicionamiento. Puede confirmar si el número de pulso del codificador cumple con la resolución requerida por el sistema.
5. ambiente de uso, como temperatura ambiente, humedad, ambiente de uso, vibración y choque, etc.
Basado en la información anterior, básicamente puede hacer una selección preliminar del motor. Luego debe prestar atención a los siguientes 6 aspectos al seleccionar las especificaciones correspondientes del servomotor. La información generalmente aparece en la placa de identificación del motor, por supuesto, habrá información más completa y detallada en el Manual de selección.
1. Motor capacidad (W)
2. Motor velocidad nominal (RPM)
3. Par nominal y par máximo (N • m)
4. Inercia del rotor (kg • ㎡)
5. Freno de retención (freno). De acuerdo con el diseño del mecanismo de acción, debe considerar si causará la tendencia de rotación del motor en el corte de energía o en el estado estático. Si hay una tendencia de rotación, debe elegir un servomotor con un freno.
6. Volumen, peso, tamaño. Tenga en cuenta que puede consultar el dibujo del esquema del motor eléctrico Siemens en DT Configurator.
Equivalente a la velocidad de carga del extremo del motor <la velocidad nominal del motor
Par efectivo equivalente al extremo del motor <par nominal del motor
Equivalente al par máximo instantáneo del extremo del motor <el par máximo del motor
Equivalente a la inercia de carga del extremo del motor <5 veces la inercia del rotor del motor
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