El sistema servo es un sistema de control de retroalimentación que se utiliza para seguir o reproducir con precisión un determinado proceso. El servo sistema es un sistema de control automático que permite que la cantidad controlada por salida de la posición, orientación y estado del objeto siga el cambio arbitrario del objetivo de entrada o el valor dado. Su tarea principal es amplificar, transformar y ajustar la potencia de acuerdo con los requisitos del Comando de control, de modo que el par, el control de velocidad y posición de la salida del dispositivo de accionamiento es muy flexible y conveniente.
ElServomotor FanucEs una parte del sistema SERVO y se utiliza para controlar el servomotor FANUC. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia que actúa sobre un motor de CA ordinario. Se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. Generalmente, el motor servo Fanuc AC está controlado por tres métodos de posición, velocidad y par para lograr el posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión. Actualmente es un producto de alta gama de tecnología de transmisión.
Elegir un adecuadoServomotor MitsubishiNecesita considerar todos los aspectos, que se seleccionan principalmente de acuerdo con los requisitos del sistema. Antes de seleccionar el modelo, primero analice los siguientes requisitos del sistema, como el tamaño, la fuente de alimentación, la potencia, el modo de control, etc., y establezca la dirección para la selección del modelo. Echemos un vistazo a los diversos parámetros de la unidad servo de CC Fanuc, que incluyen corriente continua, corriente máxima, voltaje de fuente de alimentación, voltaje de fuente de alimentación de la parte de control, tipo de motor compatible, tipo de retroalimentación, modo de control, la forma de recibir comandos, protocolo de comunicación e IO digital
Basándonos en esta información, podemos seleccionar aproximadamente el servodrive de potencia Fanuc que coincida con el motor FANUC. Además, preste atención al entorno de trabajo, la temperatura y la humedad, y si el tamaño de la instalación es apropiado.
La elección delConductor de MitsubishiNo es solo considerar si el accionamiento se corresponde con el motor, sino también considerar el método de control. El servomotor original de Mitsubishi tiene tres modos de control, que incluyen posición, velocidad y modo de par. El modo y la velocidad de par se pueden configurar a través de comandos de comunicación o entrada analógica externa. El Modo de posición es determinar la velocidad y la longitud del Movimiento por la frecuencia y el número de pulsos. En el modo de par, el motor emite un par fijo, que no puede controlar la posición y la velocidad. El Modo de posición tiene un control muy estricto sobre la velocidad y la posición, y generalmente se usa para dispositivos de posicionamiento. Podemos seleccionar el método de control apropiado según las necesidades del sistema y el tipo de control superior.
Hoy en día, los servoaccionamientos de motor FANUC son cada vez más inteligentes. No solo admiten varios tipos de servomotores, sino que también son compatibles con múltiples tipos de retroalimentación. Pueden recibir comandos analógicos, PWM, Dirección de pulso y software. La Comunicación es compatible con CANopen, Ethercat y muchos otros. La unidad servo proporciona control de tres bucles y funciones de inversión en el ajuste inteligente de una sola tecla. Es muy conveniente de usar y tiene una alta precisión de control, lo que mejora en gran medida el rendimiento del sistema y ahorra mucho tiempo para los desarrolladores.