¿Cómo elegir un codificador adecuado?

Al seleccionar un codificador industrial, hay dos conceptos importantes dignos de atención: Resolución y precisión. Estos términos son independientes entre sí. Cada uno se refiere a una característica de codificador específica y no son intercambiables. Cualquier tipo particular de codificador de husillo FANUC se puede utilizar en un cierto rango de resolución. Por ejemplo, un codificador tiene 20 resoluciones diferentes, que van desde 64 CPR hasta 10000 CPR.

Resolución

En matemáticas, ciencias e ingeniería, la resolución especifica la distancia mínima que se puede medir u observar. Para hacer un codificador incremental, el fabricante Crea un disco con un patrón que divide el disco en diferentes áreas.

Cuando un LED arroja luz en el disco, la luz brilla en una ventana o una línea, y la ventana permite que la luz llegue al sensor óptico en el otro lado a través del disco. Cuando el disco gira, la salida del canal del módulo codificador del motor FANUC es una serie de señal alta y señal baja, y su valor depende de si El sensor óptico recibe señal alta o señal de luz.

Cuando se aplica a un codificador óptico, la resolución del codificador se mide en ciclos por revolución (CPR). La Resolución Especifica el número de veces que la señal de salida aumenta cada revolución. Este número puede coincidir con el número de filas del disco. Especialmente en el caso de alta resolución, puede ser un múltiplo del número de filas. El número de filas en el disco siempre está relacionado con la resolución.

Seleccione el tipo de codificador

Según el modo de movimiento, los codificadores comunes son codificador lineal y codificador rotatorio. El codificador lineal se mueve a lo largo de la escala o el anillo, y el codificador giratorio gira alrededor de su eje. Si el objeto se mueve linealmente, se recomienda elegir un codificador lineal. Si el objeto está en movimiento giratorio, se recomienda seleccionar el codificador giratorio. De acuerdo con el principio de codificación, el codificador se puede dividir en codificador incremental y codificador absoluto. La diferencia entre los dos codificadores es similar a la diferencia entre el cronómetro y el reloj. De acuerdo con el principio de trabajo, el codificador se puede dividir en codificador magnético, codificador óptico, codificador de inducción y codificador láser. Estos codificadores pueden monitorear objetos con diferentes principios físicos, y esta información puede transmitirse al sistema de control por medio de luz, corriente, campo electromagnético, etc.

Definir especificaciones del codificador

La resolución del codificador se puede dividir en tres niveles: alto, medio y bajo. La resolución está relacionada con el movimiento mínimo que el codificador puede detectar. Generalmente, cuanto mayor es la resolución, mayor es la precisión de detección del codificador y mayor es su precio. Si necesita detectar con precisión el movimiento de los objetos, un codificador de alta resolución es más adecuado para usted. Además, también debe considerar el entorno de la aplicación del codificador. La temperatura, la velocidad y la presión afectarán el rendimiento del codificador.

Cuando el presupuesto es suficiente, ciertamente es mejor elegir un codificador de alta resolución. Si el presupuesto es insuficiente, puede elegir un codificador de menor resolución siempre que pueda satisfacer sus necesidades. En algunos casos, la resolución del codificador también puede afectar el tamaño.