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Proceso de desarrollo del codificador de posición

Para dispositivos de medición electrónicos y dispositivos de control controlados por sistemas digitales, es necesario utilizar codificadores Fanuc, que pueden convertir el ángulo de rotación, la velocidad y la información de posición de los objetos en señales digitales. El primer codificador absoluto del mundo se inventó en 1960.


Development Process Of Position Encoder


Codificador absoluto en 1960

El codificador absoluto puede medir el ángulo de rotación del eje y emitir el valor medido como un número decimal de 6 dígitos. El codificador tiene cinco tambores y los números de los tambores se muelen con un código especial. En este código, solo se cambia un dígito entre los números. Por lo general, el número del primer tambor varía de 00 a 99. Por lo tanto, la resolución del codificador es de 100 posiciones por revolución, y la capacidad de codificación alcanza 10000 revoluciones. Además, el tambor de mayor resolución contiene una pista de velocímetro.


Con el tiempo, las personas descubren que usar código gris es más conveniente para el uso del codificador absoluto. El código gris también es un código de un solo paso, en el que solo se cambia un bit en cada paso. El código gris se inventó en 1953 y obtuvo la patente de transmisión de datos. En la década de 1960, la tecnología electrónica se ha desarrollado enormemente y estos códigos han jugado un papel importante.


Antes de usar el código gris, el rango de medición del codificador del servomotor FANUC se divide en 6 segmentos de tambor, y cada segmento de tambor representa 10 años. Cada 10 años, un código de un paso de 4 bits se muele en un tambor. Por lo tanto, al seleccionar el código, la estabilidad del tambor no se verá afectada por el fresado, y se convierte directamente en un código similar al código BCD en el codificador del motor FANUC.


Campos de aplicación

En 1966, el codificador se ha aplicado en el campo industrial de Alemania. El codificador puede evitar que el equipo se mueva al punto de referencia después del corte de energía, porque su posición no se pierde, por lo que el equipo puede continuar trabajando sin problemas y apagado a largo plazo.


En el campo de la energía eléctrica, el codificador también se utiliza en robots de barras de combustible y centrales hidroeléctricas. Además, El CERN también utiliza codificadores.


Position Encoder


Codificador absoluto hoy

Desde 1960, el codificador de husillo FANUC se ha desarrollado durante décadas y su tecnología ha cambiado mucho. Entre ellos, el volumen del codificador industrial FANUC se reduce aproximadamente 40 veces y su resolución se mejora aproximadamente 168 veces.


Los codificadores actuales son pequeños, robustos y fiables. La resolución por revolución del codificador incremental también es muy alta. El codificador de 24 bits tiene más de 16 millones de posiciones por revolución, con una precisión total de ± 25arcsec y una capacidad de codificación de 4096 revoluciones.


En el pasado, la conexión de codificadores también era algo complejo, porque se requería par trenzado, conexión blindada, operación de soldadura, etc.. Los codificadores lineales actuales generalmente están integrados en servomotores y se pueden conectar con solo dos cables. En ambos cables, la energía y los datos digitales deben transmitirse a un ritmo muy alto. El servo controlador conectado al codificador rotatorio puede ciclo la posición del codificador con un tiempo de muestreo de 25 microsegundos. Estas ventajas del codificador de pulso lo hacen esencial en muchos campos.

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