¿Qué es la cuadratura?

En el campo de la electrónica, la palabra "cuadratura" aparece a menudo en varias escenas, como el codificador en cuadratura o el procesamiento de señales en cuadratura. Pero, ¿qué es la "cuadratura" y cuál es su función? El siguiente contenido introduce el significado de "cuadratura" y qué codificador de cuadratura es.

El codificador industrial es un sensor rotativo que convierte el desplazamiento rotativo en una serie de señales de pulso digitales. Estos pulsos se pueden utilizar para controlar el desplazamiento angular. Si el codificador se combina con la tira de engranaje o el tornillo, también se puede utilizar para medir el desplazamiento lineal.

La historia de La cuadratura

Aunque la palabra "cuadratura" se usa más ampliamente en el campo de la electrónica, de hecho, es una palabra originada en la antigua Grecia. Los matemáticos en ese momento intentaron modelar la región curva con cuadrados. Aunque este método es bastante atrasado en comparación con nuestro cálculo integral y PI actual, todos los objetos de nuestra vida pueden estar compuestos por innumerables cuadrados diminutos, incluso objetos curvos. El codificador de cuadratura rotativa puede descomponer la rotación desconocida en pulsos de onda cuadrada cuando realiza tareas.

Codificador de cuadratura rotatorio y lineal

En el codificador del motor Fanuc, cuadratura significa recibir dos señales de onda cuadrada que indican movimiento y dirección en un modo desfase de 90 grados o cuarto de ciclo. Por lo tanto, es un modo de onda cuadrada. Estas señales se pueden generar por luz o contacto físico. En el codificador óptico rotativo, algunos discos con ventanas de señal están dispuestos a intervalos uniformes y la luz puede pasar a través de estas ventanas. Cuando el sensor está expuesto en el área de la ventana, su salida es de alto nivel, de lo contrario es de bajo nivel.

De esta manera, el codificador de husillo FANUC puede emitir diferentes señales. Al girar en el sentido de las agujas del reloj, cuando un sensor realiza una conversión específica, el otro sensor estará en un Estado conocido. Por ejemplo, cuando el sensor A pasa de alto a bajo a 180 °, el sensor B leerá bajo cuando se desplaza en el sentido de las agujas del reloj. Alternativamente, si el sensor A pasa de alto a bajo y el sensor B ya se lee como alto, es evidente que la rueda de hecho está girando en sentido antihorario.

La distancia de rotación del movimiento se puede medir mediante pulsos en un solo canal. Los codificadores absolutos de Fanuc suelen utilizar PPR o valor de pulso por rotación. Sin embargo, con el ajuste adecuado, el codificador de pulso FANUC puede medir la conversión de dos canales de nivel alto a nivel bajo y de nivel bajo a nivel alto. De esta manera, la precisión de la medición del pulso de un solo canal puede alcanzar cuatro veces.

Cabe señalar que 360 grados no es el ángulo de rotación total de la rueda, sino muchos modos separados de encendido o apagado que generalmente ocurren en todo el modo de rotación. Además, la compensación de 90 grados es importante aquí. Si la diferencia de fase del sensor es de 180 grados, los dos sensores se convertirán al mismo tiempo, lo que conducirá a un Estado incierto en el proceso de conversión, lo que resultará en resultados incorrectos.

Alternativamente, Algunos codificadores originales usan un patrón de desplazamiento de ventanas para los dos sensores, en lugar de la disposición de desplazamiento del sensor que se muestra aquí. La Estructura del codificador de cuadratura lineal es similar a este método, pero la ventana del sensor es lineal, para determinar la distancia de conducción para monitorear la posición del objeto.