Generalmente el dispositivo de servomotor se divide en tres métodos de control, que incluyen control de posición, control de velocidad y control de par. Este artículo le llevará a comprender los métodos de control de los productos de servomotor.
1. modo de control de posición
El modo de control de posición se refiere al control de longitud fija, o el ángulo o la longitud se determina de acuerdo con el número de pulsos. Se basa en recibir el pulso digital enviado por la computadora host para controlar la acción del servo, que es equivalente a un motor de pulso correspondiente a un ángulo, Y el ángulo está determinado por la precisión del codificador del motor y la relación de engranaje electrónico.
2. modo de control de velocidad
El modo de control de velocidad se refiere para controlar la velocidad de rotación y la transmisión general. Se basa en recibir el voltaje proporcionado por el ordenador anfitrión para controlar la velocidad del dispositivo del motor eléctrico. Es un control analógico. La velocidad del motor eléctrico está determinada por el tamaño de la tensión de entrada.
3. modo de control de par
El modo de control de par se refiere a ocasiones que necesitan controlar la fuerza, como el control de tensión, el control de balanceo de retracción y otras ocasiones que logran a través del control de corriente. También se basa en recibir el voltaje proporcionado por el ordenador anfitrión para controlar la salida y la velocidad del motor. Si desea controlar la salida y la velocidad al mismo tiempo, debe proporcionar 2 conjuntos de cantidades analógicas.
Generalmente, el control de posición es el que más se utiliza, porque es el más simple y fácil de entender. Sin embargo, en ocasiones de alta respuesta, se requiere control de velocidad, porque el control de posición interno de la unidad también debe controlarse mediante conversión de digital a analógico en analógico. El control de velocidad tiene un paso de conversión menos, por lo que la velocidad de respuesta es más rápida que el control de posición.
Por lo general, también hay tres métodos de control para servomotores AC. Son Control de amplitud, control de fase y control de fase de amplitud.
1. Control de amplitud: el voltaje de control y el voltaje de excitación mantienen una diferencia de fase de 90 grados, y solo se cambia la amplitud del voltaje de control.
2. Control de Fase: Durante el control de fase, tanto el voltaje de control como el voltaje de excitación son tensiones nominales, Y la parte del servomotor se puede controlar cambiando la diferencia de fase entre el voltaje de control y el voltaje de excitación.
3. amplitud y control de fase: la amplitud y la fase se controlan cambiando la amplitud del voltaje de control y la diferencia de fase del voltaje de control y del voltaje de excitación para controlar la velocidad del servomotor.
En los tres modos de servo control, generalmente el control de velocidad y el control de par están controlados por analógico. El control de posición se controla enviando pulsos. El método de control específico que se utilizará debe seleccionarse de acuerdo con los requisitos del cliente y las funciones de movimiento que se deben cumplir. Si no tiene requisitos sobre la velocidad y la posición del motor, solo necesita emitir un Par constante, por supuesto, debe usar el modo de par. Si hay ciertos requisitos de precisión para la velocidad y la posición y no le preocupa mucho el par en tiempo real, no es conveniente usar el modo de par. Entonces, es mejor usar velocidad o modo de posición.
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