Pasos de mantenimiento de la placa de circuito de FANUC y asuntos que necesitan atención

Muchos miembros del personal de mantenimiento piensan que la parte más difícil del mantenimiento del robot son las placas de circuito Fanuc, que tiene una estructura especial, compleja y delicada. En el proceso de mantenimiento, Generalmente se necesitan herramientas de mantenimiento profesionales para llevar a cabo el mantenimiento. Es posible que la gente común no entienda esto muy bien, este artículo presenta los pasos de mantenimiento de las placas de circuito de PCB FANUC y los asuntos que necesitan atención.

Primero, cuida la cantidad

Para reparar la placa de circuito FANUC original, primero observe la apariencia, si es necesario con la ayuda de una lupa.

Centrarse en:

1. Si hay roturas de cables y cortocircuitos; En particular, la línea de conexión del tablero de control del circuito de FANUC se rompe, la adherencia y otros fenómenos;

2. Si los componentes relevantes como resistencia, capacitancia, inductancia, diodo, transistor, etc. están desconectados;

3. ¿Alguien lo ha reparado? ¿Qué componentes se han tocado? Si la existencia de soldadura virtual, fugas de soldadura, insertar de nuevo inserto incorrecto y otros problemas.

Después de la exclusión de la situación anterior, esta vez primero use un multímetro para medir la resistencia entre la fuente de alimentación del circuito electrónico de FANUC Coard y el suelo, por lo general, la resistencia de la placa de circuito del robot no debe ser inferior a 70 ω. Si la resistencia es demasiado pequeña, solo unos pocos o una docena de ohmios. Nota Si algunos componentes del circuito de la placa de CPU FANUC se descomponen o se descomponen parcialmente, se deben tomar medidas para averiguar los componentes que se descomponen. ¡El método específico debe ser reparado por el mantenimiento del robot eléctrico (atención! En este momento, debemos dejar claro el valor de voltaje del voltaje de trabajo de la placa y la polaridad positiva y negativa, no se puede conectar mal y agregar más alto que el valor de voltaje de trabajo. De lo contrario, la placa de circuito robot de reparación será tratada con daños. ¡No se han eliminado las viejas fallas y se han agregado nuevos problemas! La temperatura de cada componente en la placa de circuito del inversor FANUC se mide por termómetro puntual. El aumento de la temperatura cada vez más rápido se considera el sospechoso clave.

Cuando el valor de resistencia es normal, use el multímetro para medir los componentes como los dos y tres audiones, el tubo de efecto de campo y el interruptor de Dial en la placa. El propósito es asegurar que los componentes que se han medido sean normales. No complique los problemas que se pueden resolver con herramientas de prueba genéricas.

Dos, primero fuera y luego dentro

Al probar, lo mejor es tener una buena placa de circuito amplificador servo FANUC como referencia, si es posible, como la placa a reparar. Luego, lo bueno y lo malo de las dos placas se compararon usando la función de escaneo de curva VI de doble barra del probador. El punto de prueba de comparación inicial puede comenzar desde el puerto de la placa de circuito de piezas de repuesto FANUC; Luego, desde el exterior hacia el interior, el condensador se compara y prueba. Esto puede compensar el multímetro es difícil de detectar si la fuga del condensador defectos.

Tres, fácil Antes difícil

Durante la prueba, para mejorar el efecto de la prueba, se debe hacer algún tratamiento técnico al tablero reparado antes de la prueba funcional en línea del componente principal de la placa de circuito electrónico de la Asamblea principal de FANUC, para minimizar la influencia de varias interferencias en la prueba.