Principio de control de velocidad del motor servo DC

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los productos de servomotor son ampliamente utilizados en muchas aplicaciones y producciones de maquinaria, incluidas algunas aplicaciones especiales. Sabemos que el dispositivo de servomotor se puede dividir en servomotor AC y servomotor DC. Servo tiene tres métodos de control: modo de control de velocidad, modo de control de par y modo de control de posición. Como uno de los modos de control, ¿conoce el principio de control de velocidad del dispositivo servo motor DC? En este artículo, hablaremos de este tema.

Servo se basa principalmente en pulsos para posicionamiento. Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe 1 pulso, girará el ángulo correspondiente a 1 pulso para lograr el desplazamiento. El servomotor en sí puede enviar pulsos, por lo que cada vez que el servomotor gira un ángulo, se enviará un número correspondiente de pulsos. De esta forma, corresponde al pulso recibido por el servomotor, y también se denomina bucle cerrado. Por lo tanto, el sistema conocerá las cantidades de pulsos enviados al servomotor y las cantidades recibidas al mismo tiempo. De esta manera puede controlar la rotación del motor con mucha precisión para obtener un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0.001mm.

Sabemos que los componentes del servomotor DC se dividen en motores sin cepillo y sin escobillas. Los motores eléctricos cepillados tienen las características de bajo costo, estructura simple, par de arranque grande, amplio rango de velocidad y fácil control. Necesitan mantenimiento, pero son fáciles de mantener y simplemente cambia las escobillas de carbón. Y generan interferencias electromagnéticas y tienen requisitos para el medio ambiente. Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles comunes que son sensibles al costo.

El motor eléctrico sin escobillas es pequeño en tamaño, ligero en peso, grande en salida, rápido en respuesta, alta velocidad, pequeño en inercia, suave en rotación y estable en par. El control es complicado y es fácil darse cuenta de la inteligencia. Su Método de conmutación electrónica es flexible y puede ser Conmutación de ondas cuadradas o conmutación de ondas sinusoidales. El motor es libre de mantenimiento, altamente eficiente y tiene baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética y larga vida. Entonces, se puede utilizar en varios entornos.

Los dispositivos de Servomotor de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos. En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Tienen un amplio rango de potencia y pueden lograr una gran potencia, una gran inercia, una baja velocidad de rotación máxima y una rápida disminución a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones de baja velocidad y buen funcionamiento.

Dado que el rotor dentro del servomotor es un imán permanente, la electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, el codificador de la señal de retroalimentación del motor al conductor, y el conductor compara el objetivo con el valor de retroalimentación. Se comparan los valores, y se ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador.