El codificador es un dispositivo que compila y convierte señales o datos en señales que se pueden utilizar para la comunicación, la transmisión y el almacenamiento. El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en señales eléctricas. De acuerdo con el modo de lectura, el codificador se puede dividir en codificador de tipo de contacto y codificador de tipo sin contacto. De acuerdo con el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en codificador incremental y codificador absoluto. El codificador incremental convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica y luego convierte la señal eléctrica en un pulso de conteo. El número de pulsos se utiliza para representar el desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones de inicio y finalización de la medición, Y no tiene nada que ver con el proceso intermedio de la medición.
El codificador y el resolutor de FANUC se pueden utilizar para rastrear el ángulo y la posición lineal de los objetos, como el eje del motor, el actuador lineal, etc. Si se agrega una señal de reloj al codificador, el codificador de pulso se puede usar para medir la velocidad del objeto.
El resolutor consta de un rotor con un devanado primario y un estator con dos devanados secundarios separados por 90 grados. Cuando se aplica voltaje al devanado del rotor primario, se genera voltaje en el devanado del estator. Estos voltajes son iguales a la tensión de referencia multiplicada por el seno o coseno del ángulo entre el eje y cero. La velocidad del resolutor y su eje conectado se puede determinar obteniendo la velocidad de cambio de la señal secundaria, es decir, Señal de seno o señal de coseno.
Para determinar la velocidad del codificador del husillo FANUC de acuerdo con la frecuencia del pulso, necesitamos conocer algunos parámetros, incluido el número de pulsos calculados en cada muestra de tiempo, pulsos por revolución y período de muestreo de tiempo.
Este método puede proporcionar la velocidad promedio de múltiples pulsos, pero este método no se puede utilizar para calcular velocidades muy lentas. Cuando la velocidad es muy lenta, puede haber pocos o ningún pulso en el tiempo de medición, por lo que es imposible de calcular.
Además de determinar la velocidad del codificador del servomotor FANUC de acuerdo con la frecuencia del pulso, también podemos usar el período de pulso para determinar la velocidad del codificador original FANUC. La duración de cada pulso se cronometra utilizando una señal constante de alta frecuencia, que suele ser el tiempo desde el borde ascendente de un pulso hasta el borde ascendente del siguiente pulso. La duración de un pulso se puede obtener dividiendo el número de ciclos de la señal de reloj por la frecuencia de reloj.
El uso del método del período de pulso para determinar la velocidad del codificador profesional FANUC es más preciso que el uso del método de frecuencia de pulso. Sin embargo, a alta velocidad, la frecuencia del pulso será muy alta y el tiempo entre pulsos será muy corto. En este momento, es posible que el contador no pueda medir con precisión la velocidad del codificador industrial FANUC.
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