El componente codificador es un sensor utilizado para el control de movimiento. Utiliza Principios de detección fotoeléctricos, electromagnéticos, de capacitancia o inductancia para detectar la posición mecánica y los cambios de los objetos, y convertir esta información en señales eléctricas y emitirlos como retroalimentación para el control de movimiento, y pasarlos a varios dispositivos de control de movimiento. El uso del producto del codificador pequeño es muy amplio, que es ampliamente utilizado en muchas ocasiones que requieren la determinación precisa de la posición y de la velocidad, tales como herramientas de la máquina, proyectos del brazo de los robots, sistemas de la retroalimentación del motor, y equipos de medición y control, etc. ¿Cuáles son los tipos de codificador? En este artículo, discutiremos sobre los tipos de dispositivo codificador inteligente.
Diferentes tipos de codificador
El codificador se refiere a un dispositivo que compila y convierte señales o datos en señales que se pueden utilizar para la comunicación, la transmisión y el almacenamiento. Por lo general, se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto. En la vida diaria, es ampliamente utilizado en muchas producciones y aplicaciones de maquinaria.
Los codificadores de tipo incremental utilizan directamente el principio de conversión fotoeléctrica para emitir tres conjuntos de pulsos de onda cuadrada de fase A, B y Z; A y B dos conjuntos de pulsos tienen una diferencia de fase de 90 grados, de modo que la dirección de rotación se puede juzgar fácilmente, Y el pulso de la fase Z se utiliza para el posicionamiento del punto de referencia por revolución. Tiene las ventajas de la estructura principal simple, la vida mecánica promedio de más de decenas de miles de horas, la capacidad anti-interferencia fuerte, la alta confiabilidad, y conveniente para la transmisión de larga distancia. La desventaja es que la información de posición absoluta de la rotación del eje no se puede emitir. La aplicación general del codificador incremental es la medición de velocidad, la medición de la dirección de rotación, la medición del ángulo de movimiento y la distancia relativa.
El codificador de tipo absoluto es un sensor que genera números directamente. Hay varios discos de código concéntricos a lo largo de la dirección radial en su disco de código circular. Cada pista se compone de transmisión de luz y sectores opacos. La relación de los números de fans de los canales de código adyacentes se duplica. El número de canales de código en el disco de código es el número de dígitos binarios. En un lado del disco de código está la fuente de luz, y en el otro lado, hay un elemento fotosensible correspondiente a cada canal de código. Cuando el disco está en una posición diferente, cada elemento fotosensible convierte una señal de nivel correspondiente de acuerdo con si recibe luz o no para formar un número binario. La característica de este tipo de codificador es que no se necesita ningún contador, y se puede leer e introducir un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición del eje. Obviamente, debe haber canales de código N. En la actualidad, hay productos de codificador absoluto de 16 bits en China.
Para el codificador absoluto híbrido, genera dos conjuntos de información: un conjunto de información se utiliza para detectar la posición del polo magnético con función de información absoluta; Y el otro conjunto es exactamente el mismo que la información de salida del dispositivo codificador incremental.
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