Es un dispositivo utilizado para registrar y almacenar movimiento mecánico o memoria de proceso. El dispositivo es ejecutado por sistema electrónico o sistema informático. Los robots se utilizan ampliamente en el campo industrial, y el colgante de enseñanza es un componente operado con frecuencia en el sistema de control de robots. Es fácil causar fallas debido a caídas y fuerte presión, lo que afecta el trabajo normal del robot. En Resumen, el dispositivo de enseñanza del robot es dejar que el robot camine de acuerdo con la ruta controlada por el controlador. También se puede decir que el colgante de enseñanza FANUC es el volante que controla el movimiento del robot.
En vista del rápido cambio y la creciente complejidad de la industria moderna, las tecnologías como la fabricación flexible, la fabricación integrada por computadora y la producción sofisticada son cada vez más importantes en el campo industrial. En la unidad de producción para futuras aplicaciones industriales, los robots no solo deben realizar trabajos simples y repetitivos durante mucho tiempo, sino que también pueden integrarse en el sistema de fabricación como un sistema altamente flexible, unidad de fabricación programable y reconfigurable de interacción humano-ordenador abierta y amigable. La realización de esta capacidad requiere el progreso general de la tecnología de robots en esta etapa, y la enseñanza de la tecnología es importante. Debido a que los robots se pueden programar para completar diferentes tareas, se consideran equipos de automatización flexibles. La programación de tareas de robot a través de un determinado dispositivo o método es el proceso de enseñanza del robot.
Método de enseñanza directa
De esta manera, el operador necesita mover directamente el brazo del robot para enseñar al robot, como usar un colgante de enseñanza de robot o una barra de operación.
Método de programación fuera de línea
La programación fuera de línea no necesita usar un colgante de enseñanza FANUC probado. Este método se basa en CAD o CAM. Utiliza gráficos por computadora para establecer el modelo del robot y su entorno de trabajo, utiliza un lenguaje de programación de robots, calcula y planifica la trayectoria de trabajo del robot fuera de línea a través de la operación gráfica y el control, Y luego descarga el código ejecutable al controlador del robot para controlar el trabajo del robot.
Botón colgante Teach
El colgante de enseñanza original solo puede funcionar normalmente cuando está en un Estado efectivo. Cuando el colgante de enseñanza profesional no es válido, no se puede llevar a cabo la alimentación, la creación del programa y la ejecución de la prueba. El colgante de enseñanza inteligente tiene un interruptor de seguridad de tres posiciones. Mueva el interruptor a la posición media para que el colgante portátil de enseñanza sea efectivo. Cuando sea efectivo, el robot se detendrá cuando suelte la mano del interruptor de seguridad o la mantenga firme. Si se presiona el botón de parada de emergencia del conveniente colgante de enseñanza, el robot dejará de trabajar inmediatamente independientemente del estado del interruptor efectivo del colgante de enseñanza industrial.
Antes de enseñar al robot, es necesario confirmar los siguientes pasos de inspección. Si se encuentra algún problema, se corregirá inmediatamente y se confirmará que se han completado otros trabajos necesarios. Primero, debe verificar si hay alguna anomalía en el movimiento del robot. En segundo lugar, debe verificar el aislamiento del cable externo y Si la cubierta está dañada.
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