Durante mucho tiempo, los motores paso a paso han sido un tipo de motor ampliamente utilizado. Anteriormente, el motor de FANUC paso a paso se usaba más ampliamente en la industria, pero ahora los motores paso a paso se están comercializando cada vez más y son más fáciles de comprar. A diferencia del servomotor Fanuc, los motores paso a paso no necesitan ajustarse para optimizar su rendimiento. Por lo tanto, el uso de servomotores FANUC es más complicado y requiere más conocimientos profesionales.
AmbosMotor servo Fanuc DCY los motores de paso se pueden utilizar como motores giratorios tradicionales y servomotores. Sin embargo, el servomotor Siemens tiene 5 ventajas que lo hacen cada vez más popular entre los fabricantes de instrumentos.
Cuando se trata de servoequivalentes lineales que solo requieren un corto período de torsión o explosión de fuerza, los motores de servoaccionamiento Siemens pueden proporcionar más corriente de la que pueden manejar continuamente en un corto período de tiempo.
Fanuc AC servo motorPuede permitir de 2 a 3 veces la velocidad de un motor paso a paso típico, lo que permite a los diseñadores obtener un mayor par en un paquete más pequeño.
Hay dispositivos de retroalimentación en el sistema servo motor. Estos dispositivos utilizan codificadores para detectar errores en el sistema y luego corrigen los errores controlando el par, la velocidad o la posición del motor para lograr un posicionamiento y movimiento de alta precisión.
Una afinada correctamenteServomotor Siemens ACNo es muy ruidoso. Cuando el servo sistema está funcionando, el mayor ruido proviene del tren de transmisión o de los rodamientos. El ruido de un motor paso a paso en funcionamiento es de aproximadamente 68 decibelios, que es mucho más grande que el de un servomotor.
El software de diseño moderno puede imitar el motor de cable servo de Siemens de manera muy realista para diseñar un sistema servo que cumpla perfectamente con los requisitos. El servomotor puede ser bobinado de alta precisión, de modo que la curva de rendimiento coincida con los requisitos de velocidad y par de la aplicación.
Como sugiere el nombre, la tecnología de accionamiento directo se refiere a un acoplamiento directo entre el motor y la carga útil sin ningún sistema mecánico de desaceleración o transmisión. La principal desventaja de la tecnología de accionamiento directo es la falta de ventajas mecánicas. Cualquier fuerza o par requerido para el trabajo lo realiza directamente el motor, lo que también conduce a un mayor consumo de energía. Sin embargo, en términos de diseño de instrumentos, la tecnología de accionamiento directo también tiene muchas ventajas en comparación con los motores paso a paso.
En aplicaciones giratorias, los motores del kit giratorio reemplazan las transmisiones, y en aplicaciones lineales, pueden reemplazar los acoplamientos, reduciendo así el tamaño del sistema motor diseñado. Además, el motor del kit giratorio puede aumentar la longitud total y el cumplimiento del actuador.
ElMotor lineal FanucEstá directamente acoplado a la carga, por lo que no hay ventaja mecánica, pero la tecnología del motor lineal tiene un buen rendimiento dinámico, precisión, rigidez y dimensiones mínimas.
En el pasado, el objetivo principal de los fabricantes era reducir los costos, por lo que las tecnologías de bajo costo, como los motores paso a paso, se usaban más ampliamente. Sin embargo, a medida que los fabricantes tienen requisitos cada vez más altos para las funciones del instrumento, se ha reducido y el costo de los servomotores, los fabricantes ahora están comenzando a considerar tecnologías más directas de accionamiento y servomotor.
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