El codificador rotatorio se utiliza en muchos campos, como la tecnología de automatización, la impresión, la robótica, etc. La selección del codificador de husillo de FANUC rotativo utilizado en el sistema depende principalmente de los requisitos de precisión del sistema y de si la aplicación requiere control de posición o control de velocidad. Antes de seleccionar el codificador Fanuc, se deben considerar los siguientes factores: precisión de posicionamiento, estabilidad de velocidad, ruido, pérdida de potencia, ancho de banda, etc.
La precisión de posicionamiento depende completamente de los requisitos de la aplicación. Por ejemplo, el resolutor generalmente tiene un período de señal por revolución, por lo que su resolución es baja y la precisión suele estar en el rango de ± 500 de arco. Si se interpolan en la electrónica de transmisión, generalmente puede resultar en 16384 posiciones por revolución.
Los sistemas de escaneo de inducción pueden proporcionar una resolución más alta, generalmente en el rango de 32 ciclos de señal por revolución, lo que da como resultado una precisión en el rango de ± 280 de arco. La interpolación en este caso está dentro del codificador de inducción y puede producir 131072 posiciones por revolución.
El Codificador rotativo óptico tiene una escala muy fina, generalmente 2048 ciclos de señal por revolución, por lo que su resolución es mayor. Su resolución de salida es de 25 bits, hay 33554432 posiciones por revolución y la precisión está dentro de ± 20arcsec.
Para garantizar un rendimiento de conducción suave, el codificador láser debe proporcionar una gran cantidad de pasos de medición en cada revolución. Sin embargo, los ingenieros también necesitan detectar la calidad de la señal del codificador. Para obtener una resolución más alta, la señal de exploración debe interpolarse. Los estándares de escaneo y medición contaminada insuficientes harán que la señal se desvíe del estado ideal. Pueden ocurrir errores durante la interpolación. Por lo tanto, el error en un período de señal también se llama error de interpolación. Para codificadores de alta calidad, estos errores generalmente se 1% a 2% del período de señal.
El error de interpolación afectará negativamente la precisión de posicionamiento y reducirá significativamente la estabilidad de velocidad del conductor. El controlador de velocidad calcula la corriente nominal para conducir o acelerar el conductor de acuerdo con la curva de error. A una velocidad de alimentación baja, la unidad de alimentación está rezagada con respecto al error de interpolación.
El ancho de banda se ve afectado por la rigidez del acoplamiento entre el eje del motor y el eje del codificador y su frecuencia natural. El codificador de alta resolución puede trabajar dentro del rango de aceleración especificado. Su valor suele oscilar entre 55 y 2000Hz. Sin embargo, si ocurren problemas durante el uso o la instalación, lo que resulta en resonancia a largo plazo, afectará el rendimiento de la codificación e incluso causará daños.
La frecuencia natural varía con el diseño de acoplamiento del estator. En general, para obtener el mejor rendimiento, cuanto mayor sea la frecuencia natural, mejor. Lo más importante es asegurarse de que el rodamiento del codificador y el rodamiento del motor estén perfectamente alineados. Esto aumentará la vida útil del rodamiento del codificador y proporcionará características de aceleración y frecuencia natural de alta calidad. Además, esta configuración elimina las restricciones en el ancho de banda de la unidad.
En resumen, se deben considerar muchos factores al seleccionar un codificador magnético rotatorio adecuado. Aunque la precisión de posicionamiento es muy importante en el proceso de consideración, algunas otras características también afectarán el rendimiento del codificador de cuadratura rotativa.
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