¿Cómo seleccionar codificador?

En el campo industrial, cualquier proceso de control de movimiento debe recibir retroalimentación confiable mediante sensores. El codificador FANUC es parte de la máquina que proporciona retroalimentación. Cuando el codificador del servomotor FANUC está funcionando, puede recibir la señal de movimiento y convertirla en una señal eléctrica, que puede ser leída por algún sistema de control de movimiento. Luego, el sistema de control de movimiento puede usar varios parámetros en el controlador de señal, como velocidad, dirección y posición. La Función de rendimiento precisa se puede generar entre la máquina y el controlador a través de la señal del codificador.

Requisitos de selección

Al elegir un codificador, debe considerar algunos problemas básicos. Primero, debe determinar la especificación de control de la aplicación. Encoder tiene una amplia gama de aplicaciones, desde máquinas muy simples hasta máquinas complejas. Algunas máquinas solo necesitan un control de posición simple o control de velocidad, por lo que la precisión requerida es baja. Algunas máquinas complejas pueden requerir comentarios más avanzados. Por lo tanto, al seleccionar un codificador, es importante comprender su propósito específico.

Otra cosa a considerar son las propiedades del codificador del motor FANUC. Por lo general, esto implica el número de pulsos rectangulares del motor. El número de pulsos se transmite por dos canales, y el desplazamiento de fase de estos dos canales es un cuarto de la longitud del pulso. De esta manera, la dirección de rotación del motor puede detectarse usando cuatro estados diferentes de cada pulso. Estos cuatro pulsos representan la resolución real. El codificador de husillo FANUC puede detectar movimiento, lo que significa que necesita determinar si su aplicación necesita un codificador simple o un codificador complejo que puede detectar una posición o velocidad extremadamente precisa.

Otros factores también afectan la resolución. El diseño mecánico es un factor potencial que afecta la resolución del codificador. Además, los fundamentos físicos de la óptica, el magnetismo y la inductancia también pueden desempeñar un papel en la resolución del codificador de pulso FANUC.

Los factores ambientales también deben considerarse al seleccionar el codificador. Si el nuevo codificador original FANUC está expuesto al polvo, productos químicos corrosivos y una gran cantidad de humedad, es necesario considerar agregar blindaje al codificador. Como el codificador incremental es un dispositivo electrónico, se ve fácilmente afectado por la temperatura, el impacto, la vibración y otros factores.

Tipo de codificador

Los tipos de movimiento que cada codificador puede monitorear también son diferentes. Por lo general, hay tres tipos: movimiento lineal, movimiento giratorio y ángulo.

El codificador lineal se puede utilizar para monitorear el movimiento de objetos lineales y codificar sus posiciones. El sensor puede convertir la posición codificada en señal analógica o señal digital. A continuación, la señal puede ser decodificada por el sistema de control de movimiento.

Para objetos giratorios, se puede utilizar un codificador rotatorio. El codificador giratorio puede proporcionar retroalimentación sobre el movimiento del objeto o dispositivo giratorio y convertir la posición angular del eje móvil en una señal analógica o una señal digital. El sistema de control puede determinar la posición o velocidad del eje a través de esta señal.

El codificador de ángulo es similar al codificador giratorio, pero puede proporcionar una mejor precisión. Puede medir la posición angular del eje giratorio. El rotador está equipado con una rejilla que funciona con el sensor fotoeléctrico del estator. Dado que la tecnología óptica depende de la rotación fuertemente restringida del rotor en relación con el estator, el codificador de ángulo puede mantener las dos partes del cojinete concéntricas.