Servomotor FanucEs un tipo de controlador utilizado para controlar el servomotor. Su función es similar a la del convertidor de frecuencia que actúa sobre el motor de CA ordinario. Es una parte del sistema servo y se utiliza principalmente en el sistema de posicionamiento de alta precisión. Generalmente, el servomotor está controlado por tres métodos de posición, velocidad y par para lograr el posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión. Es un producto de gama alta de la tecnología de transmisión. Los servoaccionamientos Fanuc AC son una parte importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, los servomotores de potencia FANUC utilizados para controlar los motores síncronos de imanes permanentes de CA se han convertido en un punto de acceso de investigación en el país y en el extranjero. Pero sin comprensión, puede ser difícil elegir un servomotor adecuado.
Los pasos de selección son aproximadamente los siguientes.
Debe determinar la velocidad, el par, la precisión de la velocidad o la precisión de posicionamiento, el tamaño de la instalación, si se requiere un circuito cerrado y el costo.
Primero determinar elMotor FanucEscriba, y luego seleccione el motor según la velocidad, el par y el tamaño de instalación.
De ACUERDO CON si se requiere un circuito cerrado, debe decidir si debe usar componentes de retroalimentación, como codificadores, tacómetros, resolutivos, etc. Y luego puede elegir el tipo y el parámetro del elemento de retroalimentación según la precisión de la velocidad o la precisión de posicionamiento.
El conductor se selecciona de acuerdo con la potencia del motor y los factores integrales anteriores.
Al seleccionar una unidad servo Fanuc DC, no solo debe coincidir con el motor, sino también considerar el método de control. También es muy importante elegir el método de control que se adapte a su propio controlador FANUC. Depende principalmente de la aplicación específica. En pocas palabras, es necesario determinar si la naturaleza es la carga de la carga horizontal o vertical, el par, la inercia, la velocidad, la precisión, la aceleración y la desaceleración., Y debe considerar los requisitos de control superior y el modo de control, ya sea el modo de posición, par o velocidad. En base a esto, puede determinar el modelo de los motores Mitsubishi y la unidad de motor Mitsubishi o controlador.
Hay muchos datos técnicos que necesita saber para elegir un sistema de servomotor adecuado. Principalmente incluir el siguiente contenido.
El rango de par es generalmente de par pequeño y medio, por debajo de 20Nm. El rango de velocidad es generalmente relativamente bajo, por debajo de 2000PRM, el rango de alta velocidad está por encima de 5000PRM, y el servo motor DC puede alcanzar 10.000 a 20.000 PRM. El método de control más importante es el control de posición. También hay suavidad, que es principalmente para observar si hay vibración a baja velocidad. Además, la precisión es generalmente baja y la precisión de la Unidad de subdivisión es alta. Además, también es necesario prestar atención a las características de frecuencia de par, ya que el par cae rápidamente a altas velocidades. Además, las características de sobrecarga también deben prestarse atención a. Las servounidades normales se pueden sobrecargar de 3 a 10 veces. Además de lo anterior, hay métodos de retroalimentación, tipos de codificador, velocidad de respuesta, resistencia a las vibraciones, aumento de temperatura, fácil mantenimiento y precio que deben considerarse.
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