¿Cuál es la diferencia entre el motor servo DC y el motor servo AC?

Sabemos que el dispositivo del servomotor puede controlar la velocidad y la posición con precisión, y puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para conducir el objeto de control. La velocidad del rotor de las piezas del servo motor es controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de pequeña constante de tiempo electromecánico, alta linealidad y voltaje de inicio. Puede controlar la señal eléctrica recibida y convertirla en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Generalmente su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par. El equipo de servomotor se puede dividir en dos categorías principales de servomotores DC y AC. Entonces, ¿cuál es la diferencia entre el servomotor DC y el servomotor AC?

Diferencia de estructura básica

La estructura de un Servomotor de CC es similar a la de un motor eléctrico de CC. Velocidad del motor N = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j, donde E es la fuerza electromotriz de la armadura, y K es la constante, y J es el flujo magnético por polo, ua y Ia son el voltaje de la armadura y la corriente de la armadura, y Ra es la resistencia de la armadura. Cambiar Ua o cambiar φ puede controlar la velocidad del Servomotor de CC, pero generalmente se adopta el método para controlar el voltaje de la armadura. En el servomotor de CC de imán permanente, el devanado de campo se reemplaza por un imán permanente y el flujo magnético φ es constante.

La estructura de un Servomotor de CA es similar a la de un motor asincrónico de CA. En el estator, hay dos devanados de excitación Wf y devanados de control WcoWf con un desplazamiento de espacio de fase de ángulos eléctricos de 90 °, que se conectan a un voltaje de CA constante, y utilice el voltaje de CA o el cambio de fase aplicado a Wc para lograr el propósito de controlar el funcionamiento del motor.

Diferencia de ventajas y desventajas

1. DC servomotores dispositivo

Las ventajas del servomotor DC incluyen: control de velocidad preciso, características de par duro y velocidad, principio de control simple, buenas características de regulación lineal, respuesta de tiempo rápida, fácil de usar y bajo precio.

Las desventajas del Servomotor de CC incluyen: conmutación del cepillo, límite de velocidad, resistencia adicional y partículas de desgaste que no son adecuadas para entornos explosivos y libres de polvo.

2. AC servomotores dispositivo

Las ventajas del Servomotor de CA incluyen: buenas características de control de velocidad, se puede lograr un control suave en toda la zona de velocidad, casi ninguna oscilación, alta eficiencia de más de 90%, baja generación de calor, control de alta velocidad, control de posición de alta precisión dependiendo de la precisión del codificador, operación estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, Alta sensibilidad, y estrictos indicadores de no linealidad de características mecánicas y características de ajuste. En el área de operación nominal, puede lograr un par constante, baja inercia, bajo ruido, sin desgaste de los cepillos y sin mantenimiento que sea adecuado para entornos explosivos y libres de polvo.

Las desventajas del Servomotor de CA incluyen: el control es más complicado y los parámetros del controlador deben ajustarse in situ para determinar los parámetros PID. Además, se requieren más conexiones.