¿Sabes cómo funciona el servo drive?

Los servomotores son una parte importante del control de movimiento moderno y a menudo se utilizan en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, los servomotores que controlan los motores síncronos de imanes permanentes de CA se han convertido en puntos calientes de investigación en el país y en el extranjero. Los algoritmos de control de circuito cerrado de corriente, velocidad y tres posiciones basados en el control vectorial se utilizan ampliamente en el diseño de servomotores de CA. Si es significativo controlar la velocidad en el algoritmo juega un papel clave en todo el sistema de servo control, especialmente el rendimiento del control de velocidad.

El proceso de trabajo de Servo Drive

Todos los servomotores utilizan un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control, lo que puede lograr algoritmos de control, digitalización, redes e inteligencia más complejos; los dispositivos de potencia suelen tomar el circuito de accionamiento equipado con módulos de potencia inteligentes (IPM) como núcleo, y la integración IPM tiene un circuito de control, Y tiene circuitos de detección y protección para fallas de sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y subtensión. También se agrega un circuito de inicio suave al bucle principal para reducir la influencia del proceso de inicio en la unidad.

En primer lugar, la unidad de control rectifica la fuente de alimentación trifásica de entrada o la fuente de alimentación de red a través del circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la corriente continua correspondiente. Después DE QUE EL Servomotor de CA sea rectificado por la fuente de alimentación trifásica o la red eléctrica, es impulsado por un inversor de voltaje PWM de onda sinusoidal trifásica. Todo el proceso de la unidad de accionamiento de potencia puede considerarse simplemente como un proceso AC-DC-AC. El circuito de topología principal de la unidad rectificadora (AC-DC) es un circuito rectificador de puente trifásico completamente incontrolado. Los motores servo de alta calidad generalmente tienen tres métodos de control: control de posición, control de par y control de velocidad.

Control de posición El modo de control de posición generalmente determina la velocidad de rotación por la frecuencia de los pulsos de entrada externa, y determina el ángulo de rotación por el número de pulsos. También hay algunos servos que pueden asignar directamente velocidad y desplazamiento a través de la comunicación. Debido al modo de posición, puede tener un control muy estricto sobre la velocidad y la posición, por lo que generalmente se utiliza en dispositivos de posicionamiento.

Control de par El método de control de par es establecer el par de salida externo del eje del motor a través de la entrada de la cantidad analógica externa o la asignación de dirección directa, Y el par de torsión establecido se puede cambiar instantáneamente cambiando la configuración de la cantidad analógica. La Configuración del par debe cambiarse en cualquier momento de acuerdo con el cambio del radio del devanado para garantizar que la fuerza del material no cambie con el cambio del radio del devanado.

El Modo de velocidad puede controlar la velocidad a través de la entrada analógica o la frecuencia del pulso. Cuando el controlador superior tiene control PID de bucle exterior, el modo de velocidad también se puede utilizar para el posicionamiento, pero se debe utilizar la señal de posición del motor o la señal de posición de carga directa, Y la entrada y volver a la posición superior para el cálculo. El Modo de posición también admite la carga directa de la señal de posición detectada por el bucle exterior. En este momento, el codificador en el extremo del eje del motor solo detecta la velocidad del motor, y la señal de posición es emitida por el dispositivo de detección directa al final de la carga. Puede reducir el proceso de transferencia intermedia. El error aumenta la precisión de posicionamiento de todo el sistema.

Si no hay ningún requisito para la velocidad y la posición del motor, simplemente haga salir un Par constante, por supuesto, use el modo de par.

Si tiene un cierto requisito de precisión para la posición y la velocidad, pero no está muy preocupado por el par en tiempo real, no es conveniente usar el modo de par, Y es mejor usar velocidad o modo de posición.

Si el controlador superior tiene una mejor función de control de bucle cerrado, el efecto de control de velocidad será mejor. Si los requisitos no son muy altos, o básicamente no hay ningún requisito en tiempo real, se adopta el método de control de posición.

Lo anterior es el proceso de trabajo del servo drive. Si desea saber más información sobre Servodrives profesionales, póngase en contacto con Ouke. Ouke es un proveedor profesional que proporciona servomotor Fanuc, servomotor Siemens, servomotor Mitsubishi, servomotor Fanuc, servomotor codificador Fanuc, placas de circuito Fanuc, etc.</P>