Fanuc Servo Amplificador

La conexión del sistema de servo control FANUC, ya sea αi o βi servo, en el circuito de conexión periférica tiene muchos lugares similares, divididos aproximadamente en conexión de cable óptico, conexión de fuente de alimentación de control, conexión de fuente de alimentación principal, conexión de señal de parada de emergencia, conexión MCC, conexión de instrucciones de husillo (se refiere al husillo serie, Husillo analógico conectado en el convertidor de frecuencia), conexión de fuente de alimentación principal del servo motor, conexión del codificador del servo motor y así sucesivamente. Actualmente, los tipos de servoamplificadores de uso común son el amplificador de servicio αi, βi svSP (estructura integrada), βi sVM (enlace I/O), βiSVM (FSSB) y así sucesivamente.

1) Amplificador de retorno αi

El amplificador servo de la serie FANU αi (SVM) se utiliza para conducir el motor del servicio de la serie, su ventaja es su pequeño tamaño (hay 60,90, anchos 150.300), baja disipación de potencia

(Aproximadamente 10% menos que la serie α), hay dos tipos: presión normal y alta, se requiere un módulo de potencia (PSM).

Figura (1) Diagrama de conexión amplificador AI

Nota: ① Después de encender el disyuntor principal, la interfaz CX1A ingresa voltaje AC200V para el control del servo amplificador.

② Introduzca DC24V a través de AC200V de PSM como fuente de alimentación de control. Suministre DC24V a cada módulo a través de los puertos CXA2A y CXA2B.

③ Una vez que se conecta la potencia del CNC y se libera la parada de emergencia, la señal de succión MCC MCON se envía a través del cable óptico FSSB. Al mismo tiempo, la señal de parada de emergencia del servo amplificador se eliminó a través de la interfaz del servo amplificador CX4.

④ El Puerto CX3 se utiliza para cerrar el MCC interno para controlar el cable de alimentación periférico.

⑤ Fuente de alimentación de entrada PSM AC200V después de la rectificación, convertida en salida DC300V. Cabe señalar que la DC300V en PSM tarda unos 3 segundos en conectarse después de conectar la alimentación. Después de cortar la energía, el tiempo de descarga necesita más de 20 minutos. Después de cortar el suministro eléctrico, es peligroso tocar el terminal.

⑥ El cableado de JF1/JF2/JF3 es principalmente la señal de retroalimentación del servomotor, incluida la señal de detección de la posición, la velocidad y el ángulo de rotación del motor.

⑦ COP10B es una interfaz servo bus serie (FSSB), y el sistema CNC de conexión COP10A, COP10A es una interfaz servo bus serie, Y la siguiente unidad servo de conexión COP10B (cable óptico).

2) Servo amplificador βi con husillo

Para la serie βi deMódulo amplificador SERVO, El amplificador SPVM con husillo es un amplificador monolítico, y la conexión se muestra en la Figura (2). La caja de enchufe del amplificador de línea de potencia del servomotor de tres (o dos) es diferente, CZ2L (el primer eje), CZ2M (el segundo eje), CZ2N (el tercer eje) correspondiente a XX, XY, YY, la empresa General FANUC proporciona líneas eléctricas, La caja de enchufe se coloca por separado, los usuarios según la situación real en el. Así que preste atención a la correspondencia uno a uno al cargar.

Figura (2) Diagrama de conexión del amplificador Bi con husillo

Descripción: ① el disyuntor principal está encendido, control del servoamplificador de entrada de interfaz TB1 con voltaje AC200V.

② CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) se utiliza para impulsar el motor para la rotación de la interfaz.

③ COP10B, CX4(* ESP), CX3(MCC), retroalimentación del motor JF/JF2/JF3(K22) como referencia αi el amplificador.

④ En los amplificadores βi, no hay Barra de cortocircuito DC 300V en PSM en los amplificadores de la serie AI. Sin embargo, el amplificador seguirá convirtiendo el amplificador de entrada de potencia AC 200V en voltaje DC300V, que se indica mediante una luz indicadora LED especial en el amplificador. Después de cortar la energía, el tiempo de descarga necesita más de 20 minutos. Después de cortar el suministro eléctrico, es peligroso tocar el terminal.

⑤ La línea de alimentación y la línea de retroalimentación del servomotor están blindadas, por lo que es necesario poner a tierra el blindaje, Y la línea de señal y la línea de alimentación deben estar en tierra por separado para evitar alarmas debido a interferencias.

3) Amplificador de servicio βi sin husillo

Para la serie de servoamplificadores βi sin husillo, los amplificadores son de un solo eje o de doble eje sin módulo de potencia independiente, que se puede dividir en tres especificaciones: SVM1-4/20, SVM40/80 y SVM2-20/20 de dos ejes. La principal diferencia radica en la conexión entre la fuente de alimentación y la línea de alimentación del motor.

L1, L2 y L3: puertos de entrada de la fuente de alimentación principal.

U, V, W: interfaz de línea eléctrica del servomotor.

CXA19B: Puerto de entrada de alimentación para el circuito de control DC24V, que se conecta a la fuente de alimentación externa regulada de 24V

CXA19A: Puerto de salida de potencia del circuito de control DC24V, que se conecta al siguiente CXA19B De la misma unidad de servicio.

COP10A: Servo Serial Bus (FSSB) Interfaz A LA COP10B de la siguiente servo unidad (cable óptico).

COP10B: Servo bus serie (FSSB) Interfaz para la conexión con COP10A del sistema CNC (cable óptico)

JX5: Interfaz de señal de la placa de detección de servo.

JF1: El motor servo está equipado con interfaz de señal de codificador.

CX5X: El codificador servomotor es la interfaz de la batería del codificador absoluto.

En resumen, a través de la definición anterior deAmplificadores servo Fanuc, Los amplificadores servo αi, los amplificadores servo βi, si usted quiere elegir los amplificadores servo de alta calidad para su aplicación, usted puede considerar elegir Ouke, que es una empresa que proporciona los amplificadores servo Fanuc, servomotores Siemens, servomotores Mitsubishi, servomotores Fanuc, tableros de circuitos Fanuc, Colgante de enseñanza Fanuc y otras empresas de soluciones de automatización industrial.OukePara que la industria proporcione un sistema de automatización de servicio integral, será una buena opción.