Sabemos que el papel del servomotor es conducir el objeto de control. El par y la velocidad del objeto controlado están controlados por el voltaje de la señal. Cuando la magnitud y la polaridad del cambio de voltaje de la señal, la velocidad y la dirección de la rotación del motor eléctrico también cambian. Por lo general, El servomotor se puede clasificar en servomotor AC y servomotor DC. Este artículo le llevará a entender el dispositivo de motor servo AC.
El principio de la parte del Servomotor de CA es el mismo que el de un motor asíncrono de CA de dos fases. Hay dos devanados en el estator que incluyen un devanado de excitación y un devanado de control. La Estructura del Servomotor de CA se puede dividir en dos partes, que son la parte del estator y la parte del rotor. La Estructura del estator del Servomotor de CA es básicamente similar a la del motor asíncrono monofásico de fase dividida del condensador. El estator está equipado con dos devanados con una diferencia de posición de 90 °, uno es el devanado de campo Rf, que siempre está conectado a la tensión AC Uf. El otro es el devanado de control L, que está conectado a la tensión de señal de control Uc. Por lo tanto, los servomotores AC también se llaman dos servomotores.
El rotor de un servomotor de CA generalmente está hecho de una jaula de ardilla, pero para hacer que el servomotor tenga un rango de velocidad más amplio, características mecánicas lineales, sin fenómeno de "rotación" y rendimiento de respuesta rápida, Debe tener dos características que la resistencia del rotor es grande y el momento de inercia es pequeño.
Cuando se utiliza un Servomotor de CA, se aplica un voltaje de excitación constante Uf a ambos extremos del devanado de excitación, y se aplica un voltaje de control Uk a ambos extremos del devanado de control. Cuando se aplica voltaje al devanado del estator, el servomotor girará rápidamente. La corriente que fluye hacia el devanado de excitación y el devanado de control genera un campo magnético giratorio en el motor. La rotación del campo magnético giratorio determina la dirección del motor. Cuando el voltaje aplicado a cualquier devanado se invierte, la dirección del campo magnético giratorio cambia y la dirección del motor también ha cambiado. Para formar un campo magnético giratorio circular en el motor, se requiere que haya una diferencia de fase de 90 grados entre el voltaje de excitación Uf y el voltaje de control UK. Los métodos comunes son los siguientes.
1. Use el voltaje de fase y el voltaje de línea de la fuente de alimentación trifásica para formar un cambio de fase de 90 grados.
2. Utilice cualquier voltaje de línea de la fuente de alimentación trifásica.
3. Utilizar la red de desplazamiento de fase.
4. Conecte los condensadores en serie en la fase de excitación.
1. Dado cepillos que no hay ni conmutadores, funciona de manera confiable y tiene bajos requisitos de mantenimiento y mantenimiento.
2. Es más conveniente disipar el calor del bobinado del estator.
3. La inercia es pequeña y es fácil mejorar la velocidad del sistema.
4. Se adapta a las condiciones de trabajo de alta velocidad y alto par.
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