Teach colgante es un dispositivo de mano para la manipulación manual, programación, configuración de parámetros y monitoreo del robot. Es el componente central del sistema de control del robot. Un colgante de enseñanza es un dispositivo que se utiliza para registrar y almacenar el movimiento mecánico o procesar la memoria. El dispositivo es ejecutado por un sistema electrónico o sistema informático.
El robot industrial es controlado por el controlador y conectado con el colgante de enseñanza FANUC a través de un cable de 5m a 8m de largo, que requiere que el sistema, algoritmo y software entre el CNC FANUC enseñan colgante y el robot debe ser compatible entre sí, para formar una adaptación de bucle cerrado.
De hecho, cada empresa tiene su propia programación lógica. Diferentes marcas de productos, sistemas y software serán diferentes. Por ejemplo, los lenguajes comunes de programación del sistema incluyen C, ventanas, etc. Los robots industriales de diferentes marcas no se comunican entre sí. Esto conduce a que diferentes marcas de FANUC probadas enseñan que los colgantes no pueden ser de uso común.
Cada empresa tendrá la experiencia de iteración del producto, iteración del sistema e iteración del software. Una vez que se actualizan el sistema y el software, la comunicación entre diferentes versiones de productos puede ser incompatible entre sí, y los colgantes de enseñanza del robot FANUC de diferentes sistemas no pueden ser de uso común. Además, los productos producidos por la misma empresa también pueden utilizar múltiples sistemas operativos y software. En este caso, los colgantes de enseñanza FANUC originales son generalmente incompatibles entre sí.
Los métodos de enseñanza de los robots industriales incluyen el método de enseñanza directo, el método de enseñanza de control remoto, el método de enseñanza indirecto, etc. El colgante de enseñanza industrial es solo un método de uso común. También puede realizar el control de robots industriales a través de otras formas, como ingresar parámetros directamente a través de computadoras.
Este método es más común en líneas de soldadura. En la escena donde hay muchos robots industriales como la fabricación de automóviles, la eficiencia de depurar robots uno por uno con colgantes de enseñanza profesional será muy baja. En este momento, las personas generalmente importan los programas preescritos en el robot uno por uno, para realizar rápidamente la configuración del parámetro. Eso sí, con el fin de prevenir accidentes también se llevarán con operarios los colgantes de enseñanza eficaces.
Siempre que los robots sean compatibles entre sí, un colgante de enseñanza se puede utilizar para realizar el intercambio de múltiples robots industriales.
Sin embargo, desde la perspectiva de la gestión, si la línea de producción falla, solo un colgante de enseñanza superior traerá grandes problemas a la solución de problemas. Porque Cuando solo hay un colgante de enseñanza, los parámetros de cada robot deben consultarse a través del ordenador, lo cual es muy desventajoso para funcionar. Si Cada robot tiene un colgante de enseñanza independiente, al solucionar problemas, solo verifique los parámetros en el colgante de enseñanza correspondiente, lo que puede mejorar la eficiencia del trabajo.
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